Как сделать робота из лего?

Собираем робота

Если вы твёрдо настроены создать робота, выполняющего определённые действия и движения, надо выбрать специализированный набор конструктора с конкретными деталями и двигателями для этой игрушки. Именно в таком наборе и будет находиться «кирпич». В инструкции по сборке пошагово расписаны все действия относительно того, как сделать робота из «Лего».

Для более удобного ознакомления следует установить лэптоп для просмотра роликов по обучению и программированию. Сама среда программирования достаточно понятна и создана для быстрой сборки блок-системы.

Операторы имеют вид квадратов разных цветов — можно задавать необходимые параметры будущего робота, соединяя между собой квадратики, создавая особую систему. И при нажатии всего лишь одной кнопки через USB передаются заданные параметры. Если вы не представляете образно, как сделать робота из «Лего», тогда сначала попробуйте это на компьютере. Создавая специальную программу по работе робота, сделайте его прототип и, поработав с операторами программы, отрегулируйте возможные неточности и недочёты.

Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание

Большого робота создать не так и сложно, ведь в этом вопросе не нужны специальные детали. Можно его сделать по вышеописанной схеме, используя просто большее количество деталей. Но можно вооружиться запасами фантазии и создать необычного робота. Кстати, в этом вопросе доверьтесь мыслям ребенка. Они еще смотрят на мир немного другими глазами, дорисовывая не хватающие детали.

Начало работы – ноги.

Возьмите куб с креплениями на каждой стороне. Три круглые «заглушки» серого цвета и один квадратик синего цвета. Он должен быть срезан на лицевой стороне. То есть, иметь гладкую поверхность под углом 45°. Разместите все детали по бокам куба.

Начинаем с ног

  • По бокам нужно поставить еще по одной «заглушке». А теперь потребуется две закругленные, удлиненные детали, с двумя отверстиями и сквозным креплением на конце. Их соединяете по краям, прикрепив к «заглушкам». Верхние отверстия также можно закрыть ими. То есть, в этом пункте вам потребуется 4 «заглушки».
  • Нужен длинный штык, который вставится в сквозное отверстие предыдущей детали, соединив с ней цилиндрическую деталь. Конец штыка закрывается круглой «заглушкой».
  • Опускайтесь ниже, продолжив ногу кубом серого цвета. Но учтите, деталь должна иметь крепление внизу на лицевой стороне.
  • Далее ставим квадратик с кружочком на конце. То есть, крепежным элементом. Сзади для фиксации крепите еще один простой квадратик и треугольную по лицевой стороне деталь. То есть, срезанный под углом 45° квадрат.
  • К этому круглому крепежному элементу крепите подходящую деталь, которая будет состоять из двух кубиков. Для дополнительной устойчивости снизу добавьте еще одну пластину.

Завершаем создание ног

Переходите к туловищу.

  • Наверх ног помещаете круг с четырьмя квадратиками. Посредине крепите пластину из двух квадратиков. По бокам выстраиваете высокие кубы, а между ними один куб должен иметь дополнительное крепление или отверстие на лицевой стороне.
  • Далее выкладываете по бокам деталь из двух квадратиков, сверху еще один круг.
  • Теперь сверху крепите пластину из 6 квадратиков, а сзади – деталь в 2 квадрата с ручкой. То есть, сзади деталь должна немного выступать. Под нее нужно поставить трапециевидную деталь со срезом в конце. Она располагается вершиной вниз!
  • На противоположной стороне крепится еще одна такая же деталь. А вот посредине помещается только один круг. Его закрываете серой деталью такого же размера.
  • Рядом располагаете срезанные кубики серого цвета, острием вверх.

Туловище

Переходите к рукам.

  • Берете маленькую полосу на 2 крепления. Сверху прикрепите один квадратик с хватательной частью.
  • Далее крепим маленькую деталь с заглушкой на конце. Так как указано на рисунке делаем в двух единицах, ведь рук у робота будет две.

Руки робота

В руки к роботу создаем оружие. Создать его можно по инструкции, которая представлена ниже.

Оружие для робота

Робот завершен

Примеры роботов, сделанных из LEGO

ArGo — робот-автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino:

Подробнее об этом проекте здесь.

Робот-танк из деталей Lego с arduino на борту, который управляется по Wi-Fi:

Подробнее об этом проекте здесь.

Шестиногий шагающий робот-жук, сделанный из LEGO и платы Arduino. Крепления сервомоторов, рычаги, насадки на ноги и крепление Arduino к LEGO распечатаны на 3D принтере.

https://youtube.com/watch?v=biDp9fZMIXg

Сделали классного робота? Добавьте его в наш каталог проектов! Расскажите о своих успехах читателям Занимательной робототехники.

Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание

Трансформеры покорили всех мальчиков! Да что там, даже девочкам будет интересно смастерить своими руками робота, который трансформируется в машину. Для начала подготовьте требуемые детали, чтобы сократить время сборки. Хотя иногда на поиски этих же нужных деталей уходит такое занимательное время. Ведь в процесс включается вся семья!

Предлагаем Вам ознакомиться с подробной инструкцией в картинках, чтобы самостоятельно собрать такого робота. Работа это не из простых, поэтому внимательно посмотрите на картинки, представленные далее и соберите нужное количество деталей.

Начало работы

Сборка робота-трансофрмера

Поставьте робота на ноги. Собрать в машину его можно по противоположной схеме. Ваш робот-трансформер готов!

Идеи для робота

Существуют даже школы, обучающие тому, как сделать робота. Из «Лего» строить и собирать научат даже самого маленького ученика. Компанией предусмотрены пакеты деталей по сборке настоящих роботов. Мы можем видеть самые разнообразные планки, штанги, оси, электронные датчики и моторчики, а также другие составляющие конструктора.

А сердцем всего конструктора-робота является особое устройство под названием «кирпич». Это процессор будущего робота. Если говорить образно, то его мощность подобна процессору смартфона. Звучит довольно впечатляюще, не правда ли?

В чём заключается работа процессора? На входных разъёмах идёт считывание информации с разных датчиков. Это может быть датчик движения, цвета, например, расстояния или гироскопа. А на выходе отдаются соответствующие команды относительно скорости или мощности движения. На самой коробочке находится экран и несколько кнопок для регулировки действий.

Lego Mindstorms: робототехника для всех

Идея добавить к стандартным деталям Lego электронный программируемый блок, датчики и электродвигатели, сделать программирование простым и понятным детям и разработать специальный конструктор для создания роботов оживила не только Lego-конструкции, но и всю компанию. С 1991 года 11 лет подряд компания несла убытки. И именно робототехническое направление спасло ситуацию.

Впервые робототехнический конструктор Lego Mindstorms был представлен в 1998 году. B 2006 году вышла вторая версия конструктора — NXT, и в начале 2013 года появился EV3 (сокращение от Evolution 3).

Слева направо коробочные версии Lego Minstorms 1998 г, 2006 г, 2013 г

Сердцем конструктора является микрокомпьютер (микроконтроллер), он же P-brick, или Р-кирпич (от Programmable brick — программируемый кирпич). Стандартные детали Lego (балки, шестерни, оси, колеса) мало изменяются с развитием конструктора, наибольшие изменения претерпевает именно микрокомпьютер.

Первую версию конструктора комплектовали микрокомпьютером RCX, вторую — NXT, а в составе современной версии — EV3.

Слева направо микрокомпьютеры Lego: RCX (1998 г.), NXT (2006 г.), EV3 (2013 г.)

С развитием конструктора производитель придерживается политики обратной совместимости, т.е. детали от старых версий могут использоваться совместно с новым конструктором. Так, например, датчики от NXT-версии могут использоваться с EV3. Развитие конструктора в ногу со временем — это прежде всего развитие микрокомпьютера и среды программирования. Важным отличием современного блока EV3 является то, что он работает на свободно распространяемой операционной системе Linux.

Технические характеристики микрокомпьютера Lego EV3:

  • Процессор — ARM9 (в конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7);
  • оперативная память — 64 мегабайт;
  • FLASH память — 16 мегабайт;
  • слот расширения SD;
  • USB 2.0 с поддержкой подключения Wi-Fi;
  • Bluetooth 2.1;
  • монохромный экран разрешением 178×128 пикселей;
  • четыре порта ввода;
  • четыре порта вывода;
  • шестикнопочный интерфейс управления;
  • высококачественный интегрированный динамик;
  • автономное питание от шести батарей типа АА, либо с использованием аккумулятора постоянного тока EV3 2050 мАч;
  • операционная система Linux.

Состав Lego Mindstorms EV3

Конструктор Lego Mindstorms — это набор стандартных деталей Lego, микрокомпьютер и датчики.

Компоненты Lego Mindstorms EV3

Конструктор был разработан для двух целевых аудиторий: для домашнего пользования (дети и любители) и для использования в образовательных учреждениях (ученики и преподаватели). Для каждой группы создан базовый набор — соответственно коробочная версия Lego EV3 и образовательная версия Lego EV3.

Также для каждой группы выпускается несколько дополнительных наборов. Например, ресурсный набор, являющийся дополнительным, — это просто набор дополнительных стандартных деталей Lego, расширяющий возможности конструктора. Четкой границы между коробочной и образовательной версией нет — это один и тот же конструктор, имеющий немного разную комплектацию.

Образовательная версия Lego Mindstorms EV3

Состав образовательной версии Lego Mindstorms EV3

  • 1 микрокомпьютер EV3;
  • 1 батарея;
  • 2 больших мотора;
  • 1 средний мотор;
  • 2 сенсора прикосновения;
  • 1 цветовой сенсор;
  • 1 ультразвуковой датчик;
  • 1 гироскоп;
  • 540 строительных элементов;
  • набор RJ12 кабелей.

Коробочная версия Lego Mindstorms EV3 и электронные компоненты, входящие в комплект

Состав коробочной версии Lego Mindstorms EV3

  • 1 микрокомпьютер EV3;
  • 2 больших мотора;
  • 1 средний мотор;
  • 2 сенсора прикосновения;
  • 1 цветовой сенсор;
  • 1 ИК датчик;
  • 1 ИК приемник;
  • 594 строительных элементов;
  • набор RJ12 кабелей.

Джиробой — базовый робот для новичков

Одним из более популярных роботов «Лего» является Джиробой. Его широко рекламируют в видеороликах на «Ютубе», и готовая модель представлена в офисе компании, продающей конструкторы «Лего». Это базовый вариант, который подойдёт для начинающих сборщиков роботов. На ногах Джиробоя, параллельно друг другу, расположены колёса. Благодаря действию гироскопа робот устойчиво держится на них, даже если его толкнуть — он не упадёт.

Благодаря действию установленных датчиков робот регулирует своё движение. Достаточно показать цветную пластину, и он, согласно установленной программе, будет двигаться в определённом порядке. Например, зелёная пластинка сигнализирует движение вперёд, красная – стоять, а вот жёлтая и синяя поворачивают его в разные стороны. Проще не бывает.

Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание

Если ваш малыш просит сделать с вами робота, то не ленитесь и отложите дела в сторону. Сам процесс будет настолько увлекательным, что вам обязательно захочется повторить проведенный вечер. Но робот должен еще и уметь стрелять, защищаться и нападать. Не расстраивайтесь. Оружие можно достать из своих запасов Лего. Ведь обязательно у какого-то самурая или военного человечка он найдется.

Что потребуется для военного робота:

  • белый или прозрачный срезанный треугольником кубик – 1 шт.;
  • белые одинарные квадратики, один должен быть ровным сверху – 2 шт.;
  • высокие одинарные кубики – 2 шт.;
  • двойные кубики – 3 шт.;
  • цилиндрические высокие детали – 2 шт.;
  • «краники» серого и черного цвета – по 2 шт.;
  • конусообразные детали со срезанным верхом – 2 шт.;
  • одинарные кубики с «захватками» — 2 шт.;
  • круглые «квадратики» черного цвета – 2 шт.;
  • серые кубики со срезанным треугольным верхом – 2 шт.;
  • плоский двойной кубик серого цвета – 1 шт.;
  • кубы, что имеют пять мест крепления, черного цвета – 3 шт.

Приступаем к работе (схема сборки на рисунках ниже).

Работа начинается с головы. И постепенно переходим к телу робота. Возьмите две детали высокого кубика, который имеет несколько способов крепления (а точнее, со всех сторон).

Вариант боевого робота из лего

  • Теперь приступаем к ногам. Ноги, кстати, тоже могут двигаться! Скрепляем детали так, как это показано на картинке-инструкции.
  • В завершение осталось приделать стопы. А в этом помогут кубики со срезанным концом, которые крепятся к ногам.

  • Теперь нужно продолжить формирование рук. В них мы будем помещать оружие.
  • Для оружия используются прямоугольные детали, которые нужно совместить друг с другом так, как это указано на картинке.

Боевой робот готов!

Представляем еще один вариант боевого робота.

Схему его сборки смотрите в картинках ниже.

Ход занятий.

1. Рассматривание игрушки-робота.

Воспитатель: — Ребята, послушайте стихотворение о дружелюбном роботе.

Нет руля и нету шин,

Но я – родственник машин.

Хоть с квадратной головой,

Я почти как вы,живой:

Я стою и я хожу,

Кто захочет, с тем дружу.

Пусть немного твердолобый,

Но я очень добрый робот.

Воспитатель:- «Дети, нам из магазина принесли робота. Давайте посмотрим, какой он и из чего состоит.

Ответы детей: — голова, туловище, руки, ноги.

Воспитатель: — Это тот самый добрый робот, о котором я вам рассказала в стихотворении. На какие лего — детали похожи части роботов?»

Ответы детей: – Кирпичик, кубик, пластина, полукуб, брусок, куб или маленький цилиндр и конус.

Воспитатель:- «Какие функции могут выполнять роботы?»

Ответы детей – Управлять станком, машиной. Копать землю, читать книгу, рисовать. Доставлять грузы на станции.

Воспитатель: — Давайте найдем нашему роботу друзей. Перед вами чертежи, изображающие роботов:

— Сколько их?

— Посмотрите, каких роботов мы сможем построить, а каких нет. И почему?

— Найдите роботов собранных из одинакового количества деталей.

— Найдите 2-х одинаковых роботов.

— Найдите одинаковые по форме, цвету, величине фигуры.

— Покажите детали, расположенные по-разному.

— Сколько в каждом роботе треугольников, овалов, квадратов, полукругов, многоугольников?»

Воспитатель: — А теперь посмотрим, какие детали из лего — конструктора можно использовать для конструирования робота (кирпичики, полукуб, брусок, куб или маленький цилиндр и конус).

Воспитатель:- » А кто делает роботов?»

Ответы детей: — Конструкторы.

Физкультминутка.

Воспитатель: — Приглашаю вас в бюро Робототехники, чтобы смоделировать робота и сконструировать его из лего — конструктора.

Дети делятся на две подгруппы. Первая подгруппа детей моделирует роботов из лего – конструктора, выполняет чертеж и раскладывает модель на чертеже.

Вторая подгруппа строят робота из лего – конструктора.

Во время конструирования воспитатель спрашивает, из каких лего – деталей, составляют дети своих роботов и какую функцию (работу) выполняет их робот.

Ответы детей.

В конце выполнения работ подводим итог. Дети находят понравившиеся им роботы и обосновывают свой выбор.

Занятие заканчивается игрой «сконструируй робота по памяти». Один ребенок показывает своего робота, дети рассматривают его в течение 1 минуты, затем прячет. Остальные дети должны собрать такого же робота.

Следуем указаниям инструкции

Для начала надо создать основу конструкции. О том, как сделать из «Лего» робота, подробно расписано в инструкции. Нельзя уклоняться от неё и действовать на своё усмотрение и вкус — можно совершить массу ошибок и в итоге забросить конструктор на дальние полки антресолей.

Начинаем собирать тело робота, а потом просто загружаем соответствующую программу для работы датчиков. На первый взгляд ничего проще не может быть. Но в тексте инструкции 120 шагов, которые должны быть выполнены точно. Без терпения и усидчивости не обойтись, собирая конструкции «Лего»

Как сделать маленького робота? Следует обострить своё внимание и наблюдательность, поскольку сотни мельчайших деталей способны привести в замешательство

Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Андрей Измаилов
Наш эксперт
Написано статей
116
Добавить комментарий