Как правильно откалибровать квадрокоптер

Введение

Количество людей, которые решили освоить управление дроном и в целом заинтересовались этим хобби, с каждым годом растет в арифметической прогрессии по всему миру. 2017-й год не стал исключением и с наступлением нового года, самым часто задаваемым запросом в поисковых системах инета стал вопрос: «Как управлять квадрокоптером?». Это еще раз подтверждает тот факт, что самым ожидаемым подарком в новом году стал – дрон. Перед тем как начать раскрывать тему о безопасном пилотировании, стоит отметить следующее, что людей, которые с первого раза смогли освоить управление дроном, нет. Каждый, кто впервые пришел в это хобби, начинает с неуклюжих полётов и ошибок свойственных новичку и как правило у всех они в основном одинаковы.

Особенности

Квадрокоптер на радиоуправлении представляет собой небольшое устройство, которое летает при помощи лопастей. Управление осуществляется при помощи дистанционного пульта, с помощью которого можно выбрать полетные режимы и многие другие функции. Длительность полета квадрокоптера зависит от емкости аккумулятора.

Отличаются дроны не только своими функциональными характеристиками, но количеством и формой лопастей. Они могут быть удлинённой или круглой конфигурации. Удлинённые обеспечивают небольшую скорость и резвость устройству, но существенно экономят зарядку аккумулятора.

Назначение настройки при полете

Для чего нужна настройка квадрокоптера? Без нее дрон будет кренить на один борт и не сможет лететь в пункт назначения, определенный владельцем. Управлять полетом в таких условиях невозможно и есть риск привести беспилотник в негодность раньше времени. Те, кто не умеют обращаться с устройствами, списывают проблемы с полетом на заводской брак, низкое качество товара и на другие причины. На самом деле требуется установка настроек.

Как определить, нужно ли откалибровать квадрокоптер? Достаточно провести короткий полет, и просмотреть, как беспилотник ведет себя в пространстве.  Для этого устройство поднимается в воздух хотя бы на полметра. Если траектория полета хаотичная – ему требуется калибровка. Слишком низкая высота мешает настраивать машину. Квадрокоптер держится в воздухе благодаря воздушной подушке, которую создают винты.

Типы калибровки

Есть несколько видов триммирования:

  1. Механическое — при незначительном отклонении необходимо подкрутить регулятор тяги;
  2. Автоматическое –если нужно сместить триммер на 5 позиций и больше. Устройство настраивается с пульта дистанционного управления.

Механическая калибровка квадрокоптера требует всего нескольких минут, а вот автоматическую выполнять сложнее и дольше. Выполняется работа с переключателями. Один раз откалибровать устройство иногда мало и требуется калибровка до тех пор, пока беспилотник не встанет в нужное положение. При наклоне влево треммирование выполняется в правую сторону для равновесия.

Подготовка устройства к полету

Перед тем, как запустить дрон, нужно выполнить несколько простых шагов:

  1. Вставить аккумулятор внутрь устройства без включения. (не относится к моделям, со встроенной батареей);
  2. Чтобы настройка прошла быстрее, требуется поставить дрон на ровное место (к примеру на стол);
  3. Далее нужно взять квадрокоптер в руки и включить его, а затем поставить на поверхность;
  4. В новых моделях синхронизация гироскопов занимает примерно 10-20 секунд.

Триммер

Джостики для квадрокоптера обычно имеют стандартные кнопки и функции:

  1. На джостике есть правый и левый стики. В правом – вертикальное перемещение дрона и наклон вперед, а в левом – горизонтальное передвижение;
  2. Верхняя левая кнопка отвечает за переключение скорости;
  3. Верхняя правая кнопка – поворот устройства на 360 градусов;
  4. Слева по направлению от правого стика – переключатель движения «вперед-назад»;
  5. Переключатель режимов находится под правым стиком.
  6. Кнопка включения и выключения квадрокоптера располагается в центре джостика.
  7. Под кнопкой включения – дислпей, отвечающий за расходы. Высокие расходы для быстрых полетов, низкие- для малой высоты.

Определение проблем

Как выполнять триммирование исходя из положения дрона в пространстве? Есть несколько основных проблем во время полетов:

  1. Если наблюдается крен в правую или левую сторону, то проблема в правом рычаге и требуется регулировка по крену.
  2. Если устройство без команды пользователя наклонилось вперед, а потом назад и в обратном порядке, выполняется регулировка по тангажу левым стиком.
  3. Если в движении есть и крен и наклон, настраивать нужно оба стика.

Триммирование позволяет настроить полет, чтобы избежать столкновений с домами и деревьями. Это не только продлит срок службы квадрокоптера, но и обезопасит окружающих людей. Вся информация о том, как откалибровать конкретный беспилотник указана в инструкции по эксплуатации. Также в ней есть сведения о том, требуется ли калибровка для дрона. Но, в некоторых моделях, особенно тех, что относятся к категории бюджетных, инструкция отсутствует.

Рекомендуем проводить калибровку, так как она поможет по крайней мере, познакомиться с джостиком и привыкнуть к стикам. Лайфхак от любителей квадрокоптеров: рекомендуется сразу переходить на высокие расходы, не засиживаясь на низких, чтобы привыкнуть к чувствительности стика.

Как управлять?

Чтобы управлять этим устройством, нужно следовать инструкции. В первую очередь нужно достать квадрокоптер из упаковки и вставить аккумулятор (батарею) на свое место в корпусе дрона, после чего следует зарядить аккумулятор. Заряжать аккумулятор нужно в течение часа. Затем нужно поставить дрон на ровную поверхность для калибровки.

Следующий шаг – запустить устройство на плоскости. Его необходимо оставить на 8-15 секунд для калибровки. Если квадрокоптер с 3-осевым гироскопом, то следует включить пульт управления. Через 7-8 секунд пульт начнет издавать кратковременные звуки – процесс начался. Для моделей с 6-осевым гироскопом нужно поработать чуть больше. Необходимо включить пульт, затем перевести ручку газа в верхнее положение, а затем в нижнее. После того как дрон и пульт нашли друг друга, можно использовать устройство в полете.

Критерии подбора

Чтобы выбрать квадрокоптер, следует определиться, для каких целей приобретается аппарат. Если беспилотник планируется преподнести в качестве презента ребенку, лучше присмотреться к недорогим вариантам для запуска в помещении. Такие модели обладают ограниченным набором функций, простотой в управлении и небольшой массой, благодаря чему их будет сложно разбить.

При необходимости проведения съемок и получения фотографий с высоты птичьего полета рекомендуется обратить внимание на дроны с хорошей камерой (от 8 Мп) или на устройства с возможностью установки экшн-оборудования. За счет такой техники получаются снимки и видеоматериалы высокого качества

Если дрон нужен, чтобы почувствовать себя виртуозным пилотом, рекомендуется отдать предпочтение моделям с опцией FPV

При выборе нужно обратить внимание на полетные характеристики – радиус полета, маневренность, продолжительность работы без подзарядки и максимально возможная скорость. Чем выше значения, тем дороже обойдется беспилотник

Как подключиться к камере

Сегодня можно купить даже недорогой коптер, оснащенный камерой. Для передачи видео и служебных команд используются разные радиочастоты и протоколы. Самая функциональная на сегодня схема выглядит как подключение смартфона к камере и манипулирование машиной с помощью пульта управления.

Чтобы получить живую картинку, потребуется:

  • подключить смартфон к пульту управления, на котором есть соответствующий держатель;
  • включить пульт и дрон;
  • запустить приложение производителя квадрокоптера и подключить камеру, для этого достаточно следовать инструкциям по эксплуатации модели.

Сегодня существует несколько программных решений, как подключить квадрокоптер к телефону. Отдельные модели дронов могут использовать:

  • проводную связь (установка телефона в порт на держателе) между пультом и смартфоном;
  • прямое подключение телефона к дрону через Wi-Fi;
  • передача данных на смартфон с пульта по беспроводному протоколу.

В зависимости от применяемой схемы взаимодействия, могут отличаться дальность передачи видеосигнала, разрешение картинки, показатели фреймрейта. Однако подключиться к камере квадрокоптера не составляет труда, главное — следовать инструкции производителя и устанавливать соответствующее программное обеспечение.

Как подключить?

Итак, если вы приобрели квадрокоптер и хотите произвести свой первый полет, для этого необходимо прежде всего соединить беспилотник с контролером. Для начала необходимо изучить инструкцию. Для моделей с трехосевым гироскопом для подключения пульта с беспилотником необходимо сначала включить пульт и подождать несколько секунд. Через это время пульт подаст короткие сигналы. Это означает, что процесс идёт, он автоматически подключился к квадрокоптеру, который может уже летать.

6 осевым моделям требуются более сложные манипуляции. Для этого необходимо включить пульт, перевести ручку газа в верхнее положение, а затем в нижние. После этой манипуляции между пультом и «квадриком» произошло соединение, после которого можно запускать устройство в полет.

Чтобы управлять дроном через телефон, необходимо подключить смартфон к контролеру, включить питание контроллера и квадрокоптера, запустить мобильное приложение DJI Go на смартфоне. Нажать кнопку «камера» и выбрать Link RC. Затем нажать кнопку Link на квадрокоптере DJI Mavik Pro. После этого выскочит сообщение о том, что пульт подключён. Далее на вашем смартфоне появится видеоизображение с камеры онлайн. Таким образом вы подключили управление квадрокоптером к своему гаджету.

Как управлять мини квадрокоптером? Учимся управлять дроном

К этому моменту вы должны изучить все то, что описано выше. Теперь пора пробовать первый полет. Тут стоит снова разделить все на несколько ответвлений.

  • Как летать на гоночном квадрокоптере;
  • Как летать на съемочном квадрокоптере.

Отличаются они очень сильно.

Как летать на гоночном квадрокоптере

Сначала вы должны налетать несколько часов в симуляторе, только так вы скорее всего сразу не разобьете реальный дрон и он у вас не полетит на родину в Китай при первой попытке полетать. Ниже подготовили подборку симуляторов (все есть на торрентах, если вы не уверены, что хотите отблагодарить разработчиков симулятора).

Что нельзя делать с квадрокоптерами

Если вы впервые решили взять на себя управление квадрокоптером, не стоит направлять машину в сторону рек, либо поднимать ее на слишком большую высоту и уже тем более не поднимать в воздух модель в том случае, если рядом с вами большое количество людей. Неверное управление машиной может привести не только к ее падениям и поломкам, но и к травмам прохожих, которых машина заденет своими лопастями или еще что хуже, рухнет прямо на них. Выбирайте безлюдные места, желательно нем асфальтированные, чтобы в случае падения модель не получила сильные разрушения корпуса. А уже после того, как освоитесь, можно выпускать квадрокоптер и в парках, и над рекой и в местах, где ходят люди.

Не стоит покупать новичкам дорогие модели. Как бы вы аккуратно не обучались управлению, какие бы места для полетов не выбирали, все равно падение коптеров – не редкость на сегодняшний день. Одно неверное движение может привести к удару об стену моделью. И будет обидно, если в первую неделю вы сломаете лопасти дорогостоящего коптера.

Видео:

Видеокамеры с трансляцией

Некоторые модели дронов оснащены камерами, которые могут транслировать потоковое видео. Данную функцию часто используют во время съемки автомобильных гонок, спортивных соревнований и других мероприятий. При помощи летающего оборудования можно организовать качественный и безопасный съемочный процесс в условиях большого скопления людей. Кадры с высоты птичьего полета в прямой трансляции выглядят эффектно.

В качестве приемника потокового видео может выступать мобильный телефон или планшет. Трансляция выполняется через сигнал Wi-Fi. Такое подключение помогает существенно сэкономить средства, который могли быть потрачены на покупку дополнительного оборудования.

Клиенты школы пилотов quadVision

Как управлять квадрокоптером с помощью телефона

Если подключить смартфон к дрону для управления, то последнее ничем не будет отличаться от пилотирования с пульта. Единственная разница состоит в том, что пользователь не держит в руках физические стики, а нажимает на их изображение на экране устройства. В остальном процесс точно такой же:

  • левая кнопка отвечает за движение по вертикали, а правая — по горизонтали;
  • если потянуть изображение левого рычага вверх, то дрон начнет подниматься, а при движении вниз — спускаться;
  • при движении левой кнопки влево и вправо коптер закрутится вокруг оси;
  • если потянуть правую клавишу вниз или вверх, то нос аппарата опустится или поднимется, а при нажатии в стороны — дрон выполнит наклон в соответствующем направлении.

В первое время сенсорное управление может показаться неудобным, особенно если подключить мобильный пришлось впервые, и раньше пилотирование осуществлялось через пульт. Но отзывы утверждают, что привыкнуть к нему можно за пару дней.

Впервые подключить дрон к смартфону и выполнить полет лучше в домашних условиях

Особенности

Квадрокоптеры SYMA оборудованы 4 пропеллерами, моторами, аккумуляторами. Принцип работы всех моделей одинаков: аппарат поднимается на высоту за счет вращающихся винтов, а маневрирование и управление производится путем увеличения (уменьшения) скорости вращения пропеллеров. Радиоуправляемые дроны SYMA используются в качестве летающих игрушек для взрослых и детей.

Особенности, присущие этим китайским беспилотникам:

  • двигатель коллекторного типа (не обладает высокой мощью и надежностью, быстро приходит в негодность);
  • малые и средние размеры;
  • хорошее качество сборки;
  • более низкие цены в сравнении с коптерами-аналогами;
  • поддержка опции Headless Mode (облегчает маневренность и обеспечивает более удобное управление);
  • функция GPS-модуль (на некоторых моделях), за счет которой агрегат может зависнуть в воздухе;
  • управление через пульт дистанционного управления или программу на смартфоне.

Какой квадрокоптер выбрать для новичка и как?

Первое, от чего стоит отказаться новичкам, так это от дорогих и профессиональных моделей. Магазины могут вам всячески их навязывать, аргументируя свое мнение тем, что «крутые» квадрокоптеры обладают огромным полезным функционалом. И это действительно так. Проблема в том, что новичку этот функционал по сути не нужен, поскольку управлять им гораздо сложнее, чем простенькой моделью. Мы можем посоветовать вам Hubsan X4 H107C – в этой модели присутствует весь необходимый функционал, но в то же время управлять коптером очень просто. Мы не говорим вам о том, что покупать нужно самый дешевый и простейший коптер. Есть и вполне неудачные модели, от которых сразу стоит отказаться. Но для новичка профессиональный квадрокоптер – это как водителю авто садиться за штурвал самолета. Начинать нужно с более простых коптеров. А как только вы разберетесь в принципе его работы и управлении, можно будет задуматься о покупке уже более хорошего коптера с приличным функционалом.

Почему ваш беспилотник может улететь

Основные причины, которые приводят к потере дрона:

  • не срабатывает кнопка RTH;
  • сильные порывы ветра;
  • проблемы с аккумуляторной батареей;
  • потеря связи из-за большого расстояния между передатчиком и приемником;
  • ошибки при пилотировании (в т.ч. и в режиме FPV).

Кнопку RTH имеют ПДУ почти всех современных БПЛА. Ее нажатие запускает режим автоматического возвращения в исходную точку. Причины ее отказа всегда одни и те же – обрыв провода, коррозия места пайки и т.д. Это может произойти с любым дроном, но чаще всего такие случаи происходят с моделями бюджетного класса от малоизвестных производителей.

Так как погода не всегда благоприятствует запуску БПЛА, стоит заранее ознакомиться с метеорологическим прогнозом на предполагаемый день полетов. Хотя большинство современных моделей обладают приличной прочностью, но их двигатели (особенно коллекторные) чаще всего не могут ничего противопоставить порывам даже среднего ветра. Такие порывы могут не только вынести летательный аппарат за пределы диапазона, контролируемого аппаратурой управления, но и ударить его о дерево, забросить в кусты, высокую траву, снег.

Проблемы с АКБ преследуют не очень организованных пилотов. О низком заряде бортового аккумулятора БПЛА сообщит мерцанием маршрутных огней и сигналом тревоги, издаваемым динамиком ПДУ. У оператора остается несколько минут на возврат и приземление свой машины. Если пилот не отреагирует на сигналы, дрон попытается долететь к месту старта самостоятельно или сесть в точке проявления проблем. Последний случай и может привести к потере коптера.

Некоторые операторы слишком доверяют своей реакции. Они рассчитывают увернуться от препятствия, внезапно возникшего на пути управляемого ими летательного аппарата, не успевают и роняют машину на землю. Эта авария наиболее опасна, так как может происходить на значительной дистанции, что осложнит поиск упавшего устройства.

Первый полет

Чтобы ваш первый полет не оказался последним для коптера и не обернулся травмой для вас, дадим вам несколько советов.

  1. Тщательно изучите возможности вашего квадрокоптера и пульта управления. Разберитесь с полетными режимами.
  2. Летайте только на открытых пространствах вдали от большого скопления людей. Современные квадрокопетры довольно мощные (скорость вращения винтов может превышать 15 000 об/мин) и могут нанести серьезную травму вам и окружающим.
  3. Не летайте слишком высоко и далеко, есть риск потери сигнала, а, следовательно, и коптера. Рекомендуем настроить решим RTH или Failsafe, в этом случае коптер сможет вернуться домой самостоятельно (при наличие GPS) или самостоятельно приземлиться (если GPS не предусмотрен).
  4. Не летайте во время сильного ветра, это серьезно усложняет управление квадрокоптером.
  5. Приобретите маленький комнатный коптер за 20$ и отрабатывайте навыки на нем. На маленьком квадрокоптере можно летать в помещении. Из-за своего веса и размеров такой дрон относительно безопасен.

Видео на тему: «Как управлять квадрокоптером? Простая инструкция.»

Рекомендации и частые ошибки

Для успешного управления квадрокоптером нужно помнить о самых распространенных ошибках. Среди них:

  • запуск устройства среди деревьев или в непосредственной близости от зданий, дрон может столкнуться с препятствием;
  • полет при неполном заряде аккумулятора, в лучшем случае пилотирование окажется очень коротким, а в худшем коптер разрядится окончательно прямо в воздухе.

Отправлять дрон в небо необходимо вдали от скоплений людей, по крайней мере, на первых этапах. Если запустить технику в непосредственной близости от толпы, то при возможном падении квадрокоптер может нанести окружающим серьезные травмы.

Учебные полеты рекомендуется осуществлять над мягким не асфальтированным грунтом. В таком случае при падении с высоты квадрокоптер не получит значительных повреждений корпуса.

Внимание! Аппарат нельзя направлять в сторону рек, прудов и озер. Если коптер окажется в воде, то извлечь его будет почти невозможно.

Ремонт

Коптеры SYMA редко выходят из строя. В основном поломки связаны с неправильной эксплуатацией беспилотников и их частыми крушениями. Падения средних по размерам и больших машин нежелательны – при ударах велики риски повреждения шлейфов видеокамеры или сервоприводов. Их замена на новые запчасти обойдется дорого. Чтобы сэкономить, можно отремонтировать технику самостоятельно.

Для наладки потребуется тестер – он поможет найти место обрыва гибкого провода. После нахождения поврежденной области следует снять изоляцию с помощью разогретого паяльника и зачистить контакты. Далее контакты привариваются (однослойные шлейфы рекомендовано паять внахлест) и покрываются защитным лаком.

Владельцы дронов SYMA часто сталкиваются с неисправностями двигателей. Моторы коллекторного типа имеют ограниченный ресурс, из-за чего при частом использовании техники они «сгорают» или же утрачивают мощь, заявленную производителем. Для решения проблемы нужно заранее запастись новыми двигателями и при необходимости менять изношенные детали.

Рекомендации по зимним полетам от DJI

Батарея

Как и многие современные портативные устройства, в беспилотных летательных аппаратах DJI используются литий-полимерные и литий-ионные батареи. Холодные температуры могут вывести ваши батареи из зоны комфорта, что приведет к снижению их химической активности. Следуйте советам ниже, чтобы обеспечить безопасный полет:

  • Используйте только полностью заряженные батареи.
  • Предварительно нагрейте батарею до 20°C или более. Для проверки температуры батарей используйте мобильные приложения DJI. Для нагрева батарей без функции самообогрева можно использовать устройство DJI Battery Heater. И вообще, старайтесь держать батареи в тепле (особенно, если у вас есть резервные источники питания).
  • Дайте дрону зависнуть на минуту, чтобы батарея нагрелась.
  • Двигайте ручками управления аккуратно и плавно, чтобы предотвратить скачки напряжения в батарее.
  • Всегда и постоянно контролируйте уровень заряда аккумулятора, так как на холоде он падает быстрее.

Вот такой специальный свитер для квадрокоптера может стать выходом из положения

Погодные условия

Снижение видимости и влажность из-за снега могут представлять скрытую опасность для съемки захватывающих зимних пейзажей

Важно принять правильные меры предосторожности:

  • Уточните погодные условия до полета дрона. Не летайте при сильном ветре, дожде и снеге.
  • Не рекомендуется летать при температурах ниже 0°C, но в этом вопросе все под вашу ответственность. 
  • Избегайте контакта аппарата со снегом. Влага может повредить двигатели. Для взлета и приземления обязательно используйте специальный коврик.
  • Убедитесь в том, что сигнал GPS достаточно сильный.

Сложно удержаться при виде такого пейзажа и не запустить своего дрона с камерой в воздух!

Одевайтесь теплее

Вы когда-нибудь сталкивались с неожиданным отключением вашего мобильного устройства из-за холода? Как уже ранее говорилось, низкие температуры могут сократить срок эксплуатации батареи, особенно типа LiPo. Поэтому помимо заботы об интеллектуальной полетной батарее, не забывайте заботиться о своем мобильном устройстве, которое лучше держать в тепле. Позаботьтесь также о тепле для своих рук, так как эксплуатация пульта дистанционного управления замерзшими руками потенциально опасна. Обязательно надевайте перчатки, но заранее побеспокойтесь о том, чтобы эта модель перчаток позволяла вам не только не замерзнуть на морозе, но и легко управлять пультом.

Очень полезная вещь – специальный коврик для взлета и посадки квадрокоптера зимой

Настройки камеры: экспозиция и баланс белого

Чтобы запечатлеть красоту снега, вам нужно вручную установить экспозицию камеры и баланс белого. Съемка в автоматическом режиме может закончиться появлением затемненных изображений. Это связано с тем, что система экспонирования камеры иногда может недоэкспонировать снег, обманувшись его яркостью. Добавив дополнительные стопы, вы слегка переэкспонируете свои фотографии, но получите нужные параметры компенсации для съемки заснеженных пейзажей. Точно так же вам необходимо соответствующим образом настроить баланс белого, чтобы получить правильный цветовой баланс снежного пейзажа. В противном случае снег может выглядеть серым.

Хранение

Если вы долгое время не эксплуатировали свой дрон, это может повлиять на его производительность. Правильное хранение – ключ к безопасному полету. Рекомендуется:

  • Полностью заряжать и разряжать батареи один раз в три месяца для поддержания работоспособности.
  • Снимать пропеллеры и устанавливать на подвес защиту во время хранения.
  • Храните дрон в сухом, свободном от магнитных помех месте при температуре около 25 °C.

О том, как управлять квадрокоптером или другим типом беспилотника, можно прочитать в специальной статье “Как управлять квадрокоптером: руководство для начинающих”.

Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Андрей Измаилов
Наш эксперт
Написано статей
116
Добавить комментарий