Зачем iphone 12 нужен лидар, или самая бесполезная функция

Когерентное и некогерентное обнаружение сигналов

Во всех случаях радиотехническая система обнаруживает сигналы на фоне помех. Считается, что полезный сигнал имеет
частоту, равную резонансной частоте настройки системы ωc= ω. Начальная фаза равна нулю:

uct=Ucmsinωt

Сумма сигнала и помехи:

uспt=uсt+uпt=Ucm+Uп1sinωt+Uп2cosωt

где Uп1 и Uп2 – амплитуды помех.

  • Некогерентное детектирование (прямой метод измерения): Реагирование происходит на амплитуду суммарного колебания и
    помехи Uспm .Превышением сигнала над помехой называется следующее отношение:
    mнкг2=Ucm2Uп12+Uп22=Ucm22σ2
    где σ2 – дисперсия каждой из амплитуд помехи Uп1 и Uп2
  • Когерентное детектирование: Полностью исключает ортогональную к сигналу составляющую помех. Оно предусматривает
    реагирование лишь на колебание, равное сумме амплитуды сигнала Ucm и синфазной составляющей помехи U п1.
    Превышением сигнала над помехой при когерентном обнаружении называется отношение

    mнкг2=Ucm2U_п12

    , где

    U_п12

    – дисперсия амплитуды синфазной составляющей. Когерентные системы лучше всего подходят для доплеровских
    или фазочувствительных измерений и, как правило, используют оптическое гетеродинное детектирование. Это позволяет им
    работать при гораздо меньшей мощности, но при этом конструкция фотоприемной схемы намного сложнее.

Существуют две основные категории импульсных лидаров: микроимпульсные и высокоэнергетические системы.

Микроимпульсные лидары работают на более мощной компьютерной технике с большими вычислительными возможностями

Эти лазеры меньшей мощности и классифицируются как «безопасные для глаз», что позволяет использовать их практически без
особых мер предосторожности.

Лидары с большой энергией импульса в основном применяются для исследования атмосферы, где они часто
используются для измерения различных параметров атмосферы, таких как высота, наслоение и плотность облаков,
свойства частиц облака, температуру, давление, ветер, влажность и концентрацию газов в атмосфере.. В отличие от радиоволн, эффективно отражающихся только от достаточно крупных металлических целей, световые волны подвержены рассеиванию в любых средах, в том числе в воздухе, поэтому возможно не только определять расстояние до непрозрачных (отражающих свет) дискретных целей, но и фиксировать интенсивность рассеивания света в прозрачных средах

Возвращающийся отражённый сигнал проходит через ту же рассеивающую среду, что и луч от источника, подвергается вторичному рассеиванию, поэтому восстановление действительных параметров распределённой оптической среды — достаточно сложная задача, решаемая как аналитическими, так и эвристическими методами.

В отличие от радиоволн, эффективно отражающихся только от достаточно крупных металлических целей, световые волны подвержены рассеиванию в любых средах, в том числе в воздухе, поэтому возможно не только определять расстояние до непрозрачных (отражающих свет) дискретных целей, но и фиксировать интенсивность рассеивания света в прозрачных средах. Возвращающийся отражённый сигнал проходит через ту же рассеивающую среду, что и луч от источника, подвергается вторичному рассеиванию, поэтому восстановление действительных параметров распределённой оптической среды — достаточно сложная задача, решаемая как аналитическими, так и эвристическими методами.

Дополненная реальность уже здесь, и у неё нет финала

То, что раньше было неудачным Kinect для XBOX, переродилось в киллер-фичу iOS

Пока я искал информацию для материала, заметил одну вещь. Большинство заголовков о развитии лидаров вышли в последние два года, и в основном в 2019-м. Видно, что индустрия плотно развивается, в ней около десятка конкурентов, и впереди много лет прогресса.

Всё потому что AR настолько среди нас, что мы пропустили переломный момент.

Бесконечные маски в Инстаграме, перебрасывающие сразу на сайт QR-метки, грядущие уведомления об опасных контактах от коллаборации Apple | Google.

В общем, реальности смешиваются и, как это бывает с прогрессом, незаметно для его участников. LiDAR может станет ступенью для осязания всего процесса.

Ходит много слухов о том, что грядущие iPhone 12 Pro тоже оснастят таким сенсором

С учётом потенциала и места для улучшения технологии, легко верю в то, что Apple лучше нас понимает важность лидара, а для использования AR сканер станет критичным параметром

В тему: Apple представила iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max. Что нового


iPhones.ru

Pro от продвинутый.

Павел Телешевский

У меня 4 новых года: обычный, свой, WWDC и сентябрьская презентация Apple. Последний — самый ожидаемый, и ни капли за это не стыдно.
Instagram/Telegram: @tinelray

CyberWave — музыкальная визуализация через LiDAR

Без LiDAR данное приложение не работает. С помощью него же оно может создавать визуализацию музыкальных композиций в окружающем пространстве. Достаточно лишь включить программу и активировать воспроизведение любимых треков. Окружающий мир тут же начнет меняться через экран мобильного устройства.

Главное ограничение приложения: оно работает только с музыкой, которая не оснащена через DRM. Поэтому, увы, Apple Music в пролете.

? Скачать CyberWave (бесплатно + покупки)

? Используй лидар и держи свой айфон в красивом чехле:

️ Слева пластиковый Guess — 2 990 руб.
️ В центре кевларовый Pitaka — 5 990 руб.
️ Справа силиконовый Apple — 4 990 руб.


iPhones.ru

Полезные приложения для iPhone 12 Pro и iPad Pro, которые используют LiDAR.

Николай Грицаенко

Кандидат наук в рваных джинсах. Пишу докторскую на Mac, не выпускаю из рук iPhone, рассказываю про технологии и жизнь.

Что такое LiDAR?

LiDAR (Light Detection and Ranging) – это датчик, который определяет расстояние между собой и объектом, отслеживая, сколько времени требуется импульсу света, чтобы отразиться и вернуться назад. Это похоже на радар, только вместо радиоволн используется инфракрасный свет.

В то время как радар предназначен для использования на больших расстояниях, LiDAR работает в меньшем масштабе из-за того, что на своем пути свет поглощается объектами. Посылая сотни тысяч световых импульсов каждую секунду, сканеры ЛиДАР могут определять расстояния и размеры объектов на небольших расстояниях с относительной точностью.

Эти данные затем можно использовать для построения 3D-моделей, что является одним из основных применений технологии в строительных и инженерных проектах. Многие наверняка слышали о 3D-лазерных сканерах, которые используются для составления планов зданий.

LiDAR имеет множество применений во различных отраслях. Археологи используют его для подготовки мест раскопок, а автономные транспортные средства полагаются на него для построения трехмерных карт своего окружения в реальном времени (система автопилотирования). ЛиДАР даже использовался для создания мегареалистичных и точных карт гоночных трасс в видеоиграх, например, Project CARS.

В быту технология также используются. Современные домашние роботы-пылесосы за счет наличия датчика ЛиДАР при движении измеряют дистанцию от себя до объектов вокруг, а затем строят карту помещения и прокладывает свой путь уже по ней, чтобы убрать помещение максимально эффективно.

Зачем нужен лидар

Вот так лидар видит комнату с мебелью

По своей сути лидары являются инструментом компьютерного зрения, который обладает довольно высокой эффективностью и дальностью действия. Самый наглядный пример их применения – это системы автопилотирования. Например, электрокары Tesla оснащены множеством лидаров, с помощью которых они следят за ситуацией на дороге, определяя участников дорожного движения и посторонние объекты.

ToF-сенсоры, которыми оснащаются современные Android-смартфоны, имеют ту же природу, что и лидар, но при этом устроены немного проще. Принцип их работы кроется в их названии – Time of Flight. Они тоже формируют световой луч, который отправляется в окружающую среду, а затем, отражаясь от физических объектов, возвращается обратно. Правда, их форма определяется не самим лучом, а временем, за которое луч прошёл до разных частей объекта и вернулся.

Как работает лидар

Кроме того, лидары «распыляют» свет непрерывно, отправляя в пространство множество последовательных импульсов, а ToF-сенсоры «выстреливают» им лишь единожды. Например, во время съёмки фото. На видео ниже хорошо виден принцип работы лидара в исполнении Apple – это обширное облако точек.

А, если вы посмотрите на работу ToF-сенсоров в ИК, то увидите, что никакого «распыления» не происходит. Это будет просто светящаяся точка, которая загорается во время спуска затвора камеры.

Акция с ТМ «Фабрика мороженого Марка»!» — акция закончилась

С 25 ноября 2013 года по 31 декабря 2013 года при покупке 3 коробок из всего ассортимента продукции ТМ «Фабрика мороженого Марка»:
• «Ваш пломбир» в сахарном рожке 100 гр.;
• Эскимо «Лакомство Хоттабыча» пломбир в шок.\глазури 80 гр.;
• Эскимо «Ваш пломбир» ваниль в пергаменте 80 гр.;
• Эскимо «Ваш пломбир» шоколадное в пергаменте 80 гр.;
• Эскимо «Ваш пломбир» пломбир в шок.\гл.перг.;
• Вафельный стаканчик «Ваш пломбир» ван.перг. 70 гр.;
• Вафельный стаканчик «Ваш пломбир» шок.перг. 80 гр.;
• Эскимо «Марка» зефир суфле шок.\гл.70 гр.;
• «Ваш пломбир» ваниль бум.\пак. 550 гр.;
• «Пломбир №12» пломб. пергамент 200 гр.;
• «Ваш пломбир»15% ягода клюква в бумажном пакете (Обязательное участие данной позиции в акции);

Вы получаете 1 коробку мороженого «Ваш пломбир Пломбир на вафельках» 80 гр. В ПОДАРОК!

3d Scanner App — сканирование объектов в 3D

Еще один сканер для объектов, который переносит их в трехмерное визуальное пространство и дает возможность использовать в форматах USDZ, OBJ, GLTF, GLB, DAE, STL. Их получится перенести в место, смоделированное на любом другом устройстве.

Описанные выше форматы можно добавить в Blender, 3dsMax, SketchUp, Maya и другой подходящий софт для трехмерного моделирования

Важной особенностью приложения является возможность сохранения размеров объектов, которые определяются при сканировании

Приложение можно использовать абсолютно бесплатно без каких-либо ограничений.

? Скачать 3d Scanner App (бесплатно)

Сравнение №1 – Ознакомительный проезд

Для того, чтобы максимально объективно протестировать навигацию роботов, мы создали несколько препятствий в тестовой комнате, а именно:

  1. Установили зеркальную дверь шкафа-купе.
  2. Сделали затемненную зону между стеной и диваном.
  3. Разместили стул, детские игрушки и коробку, которые выступят в качестве препятствий на пути роботов. В коробку мы дополнительно вложили утяжелитель, чтобы легкое прикосновение роботом не сдвигало ее.

Препятствия в комнате

Сам тест показан на видео, рекомендуем его посмотреть:

В итоге получилось, что:

  1. iRobot Roomba i7+ немного сдвинул все объекты на пути, убрал только вокруг одной из ножек стула, и в принципе прошел всю доступную площадь, в некоторых зонах даже дважды. На ознакомительный проезд роботу потребовалось чуть больше 10 минут. В затемненной зоне между стеной и диваном робот в этот раз проехал без проблем, но во время одного из тестов он все же немного запутался в темноте.
  2. Roborock S5 Max с навигацией на базе лидара намного мягче прикасается к предметам, задел только одну игрушку. При этом проехал вокруг каждой из ножек стула и дважды проехал всю доступную площадь, разбив помещение на зоны. В темноте у него не возникло проблем с навигацией, а вот зеркальная дверца была определена роботом-пылесосом как продолжение комнаты, куда он не может попасть. Тем не менее это никак не повлияло на качество уборки всей доступной ему площади, просто появилась несуществующая часть карты. В само зеркало робот не бился и пытался туда пройти. Время ознакомительного проезда составило 19 минут, но робот построил более точную карту.

LiDAR и дополненная реальность

LiDAR выводит дополненную реальность на совершенно новый уровень, поскольку программы для iPhone, использующих AR, становятся гораздо более точными. Что это означает на практике? С одной стороны, у нас есть программы Apple, такие как, например, виртуальная линейка. С помощью камеры iPhone мы можем измерить длину предметов и расстояние между ними. До настоящего момента это приложение не всегда было идеально точным, но данный датчик сделает его намного полезнее.

Сторонние программы также могут использовать LiDAR, поскольку они будут иметь доступ к полученным от датчика данным. Это открывает совершенно новые возможности. Например, приложение IKEA может позволить гораздо более точно расположить цифровую мебель в квартире. А любые приложения для цифрового нанесения нового цвета краски на стену также будут работать эффективнее. В свою очередь, цифровой каталог LEGO покажет гораздо более надежные модели наборов в AR.

LiDAR также потенциально обозначает новую эру в играх. Много лет на своих конференциях Apple демонстрирует большое количество игр с использованием дополненной реальности. На выставках и презентациях это всегда выглядит впечатляюще, но сегмент AR-развлечений сих пор не может выйти из концептуальной ниши. Именно появление новой линзы в камерах имеет шанс изменить ситуацию.

Какая польза от LiDAR в iPad Pro?

В сущности, LiDAR — это датчик улучшенный датчик ToF, который можно увидеть на таких устройствах, как Galaxy Note 10+, Galaxy S20 Ultra и Huawei Mate 30 Pro. Но похоже, что Apple использовала собственный сканер LiDAR, который немного более продвинут, чем система ToF.

Apple утверждает, что новый датчик LiDAR может измерять объект на расстоянии до пяти метров. Напротив, датчик ToF на существующих смартфонах может обнаруживать объекты только на максимальном расстоянии около двух метров. Между тем, Apple утверждает, что ее система LiDAR может работать «на уровне фотонов с нано-секундной скоростью».

Apple считает, что ее сканер LIDAR будет чрезвычайно полезен для приложений дополненной реальности (AR). Для тех из вас, кто не знаком, AR относится к технологии, которая накладывает информацию и виртуальные объекты на реальные сцены в реальном времени. Он использует существующую среду и добавляет информацию для создания новой искусственной среды.

Apple уже довольно давно продвигает использование AR на iPad и iPhone. В настоящее время Apple App Store предлагает множество AR-приложений, многие из которых предназначены для студенческого сообщества.

Тем не менее, для разработчиков датчик LiDAR на iPad Pro полезен для создания будущих приложений. Система использует преимущества «ARKit», инструментария для разработчиков для создания мощных AR-приложений. Мы можем ожидать, что приложение Apple «Measure» и приложения сторонних разработчиков попытаются использовать преимущества сканера LiDAR на новом iPad Pro.

Нет ни слова о том, как датчик LiDAR улучшит фотографию на iPad Pro

Лидары Sick

Лидар SICK со снятой крышкой. Мотор (диск медного цвета) вращает зеркало, установленное под углом 45° к оси вращения.

Лазерный луч направлен на отражающую поверхность зеркала и немного смещён относительно оси его вращения. Вследствие вращения зеркала, отражённый им луч лазера совершает круговое перемещение. Отражённый окружающими препятствиями лазерный луч частично возвращается в лидар, вновь отражается зеркалом и попадает на фотодетектор, установленный рядом с лазером. По разнице фаз излучённого и принятого когерентного лазерного луча вычислитель, расположенный на U-образной печатной плате, рассчитывает расстояние от препятствия до лидара.

Для формирования круговой развёртки лидара необходимо иметь информацию о текущем угле поворота зеркала. С этой целью на оси вращения мотора привода зеркала закреплён кодовый диск энкодера (расположен непосредственно над платой). Мгновенное значение угла положения зеркала определяется подсчётом импульсов от прорезей (на фото хорошо видны по краю диска) в кодовом диске при помощи открытой оптопары (расположена на вертикальной печатной плате). Начало отсчёта, как и его окончание — нулевой градус, задаётся дополнительной прорезью на меньшем радиусе кодового диска (вытянутое отверстие, расположенное ближе к центру диска энкодера лидара).

Внутренности лидара SICK с другого угла — вдоль плоскости сканирования. Здесь можно лучше разглядеть оптический модуль лидара. Особенность его конструкции в том, что лазерный луч частично отражается в фотодетектор непосредственно от вращающегося зеркала. Это позволяет начать отсчёт времени измерительного интервала по пику испущенного лазером светового импульса и остановить отсчёт по получению его отражения от препятствия. Для повышения точности показаний лидара измерения производится несколько раз.

Современное состояние и перспективы

Исследования атмосферы

Исследования атмосферы стационарными лидарами является наиболее массовой отраслью применения технологии. В мире развёрнуто несколько постоянно действующих исследовательских сетей (межгосударственных и университетских), наблюдающих за атмосферными явлениями.

Раннее оповещение о лесных пожарах

Лидар, размещённый на возвышенности (на холме или на мачте) и сканирующий горизонт, способен различать аномалии в воздухе,
порождённые очагами пожаров. В отличие от пассивных инфракрасных систем, распознающих только тепловые аномалии, лидар
выявляет дымы по аномалиям, порождаемым частицами горения, изменению химического состава и прозрачности воздуха и т. п.

Исследования Земли

Вместо установки лидара на земле, где принимаемый отражённый свет будет зашумлён из-за рассеяния в загрязнённых, нижних слоях атмосферы, «атмосферный» лидар может быть поднят в воздух или на орбиту, что существенно улучшает соотношение сигнал-шум и эффективный радиус действия системы.

Строительство и горное дело

Лидары, сканирующие неподвижные объекты (здания, городской ландшафт, открытые горные выработки), относительно дёшевы: так как объект неподвижен, то особого быстродействия от системы обработки сигнала не требуется, а сам цикл обмера может занимать достаточно долгое время (минуты).

Морские технологии

Измерение глубины моря. Для этой задачи используется дифференциальный лидар авиационного базирования. Красные волны почти
отражаются поверхностью моря, тогда как зелёные частично проникают в воду, рассеиваются в ней, и отражаются от морского дна. Технология пока не применяется в гражданской гидрографии из-за высокой погрешности измерений и малого диапазона измеряемых глубин.

Поиск рыбы. Аналогичными средствами можно обнаруживать признаки косяков рыбы в приповерхностных слоях воды. Специалисты американской государственной лаборатории ESRL утверждают, что поиск рыбы лёгкими самолётами, оборудованных лидарами, как минимум на порядок дешевле, чем с судов, оборудованных эхолотами.

Спасение людей на море. В 1999 ВМС США запатентовали конструкцию авиационного лидара, применимого для поиска людей и человеческих тел на поверхности моря; принципиальная новизна этой разработки — в применении оптического маскирования отражённого сигнала, снижающего влияние помех.

Разминирование. Обнаружение мин возможно с помощью лидаров, непосредственно погруженных в воду (например, с буя, буксируемого катером или вертолётом), однако не имеет особых преимуществ по сравнению с активными акустическими системами (сонарами).

На транспорте

Определение скорости транспортных средств. В Австралии простейшие лидары используются для определения скорости автомобилей — так же, как и полицейские радары. Оптический «радар» существенно компактнее традиционного, однако менее надёжен в определении скорости современных легковых автомобилей: отражения от наклонных плоскостей сложной формы «запутывают» лидар.

Беспилотные транспортные средства. В 1987—1995 годах в ходе проекта EUREKA Prometheus, стоившего Европейскому союзу более 1 млрд долларов, были выработаны первые практические разработки беспилотных автомобилей. Наиболее известный прототип, VaMP (разработчик — Университет бундесвера в Мюнхене) не использовал лидары из-за недостатка вычислительной мощности тогдашних процессоров. Новейшая их разработка, MuCAR-3 (2006), использует единственный лидар кругового обзора, поднятый высоко над крышей машины, наравне с направленной мультифокальной камерой обзора вперёд и инерциальной навигационной системой.

Промышленные и сервисные роботы. Системы машинного зрения ближнего радиуса действия для роботов, основанные на сканирующем лидаре IBM, формируют цилиндрическую развёртку с углом охвата горизонта 360° и вертикальным углом зрения до +30..-30°. Собственно дальномер, установленный внутри сканирующей оптической головки, работает на постоянном излучении малой мощности, модулированном несущей частотой порядка 10 МГц. Расстояние до целей (при несущей 10 МГц — не более 15 м) пропорционально сдвигу фаз между опорным генератором, модулирующим источник света, и ответным сигналом.

Q&A

Всё ещё не понятно? – пиши вопросы на ящик

Так ли нужен Лидар в айфоне?

На данный момент сенсор есть только у двух устройств Apple: оба имеют более высокую цену и приставку «Pro», так что LiDAR на данный момент является весьма нишевой функцией. Однако это вовсе не означает, что технология не получит распространение в будущем. Так, в исчерпывающий список комплектов разработки программного обеспечения (SDK) Apple входит ARKit, который был обновлен до версии 4.0 в июне 2020 года.

В этом обновлении представлены новые функции, которые используют LiDAR в ARKit, что позволяет разработчикам использовать преимущества нового датчика iPad Pro и iPhone 12 Pro. Подобные SDK позволяют разработчикам ориентироваться на целые семейства устройств, даже если для них пока не планируется внедрение новейших достижений.

План Apple, вероятно, предполагает установку датчиков LiDAR на большем количестве устройств, в то время как разработчики заняты созданием приложений, использующих преимущества данной технологии. Учитывая возобновившийся к ней интерес компании в последние несколько выпусков программного обеспечения, Apple, похоже, делает большую ставку на AR. Посмотрите как это выглядит в действии:

Однако самые большие планы Apple по поводу ЛиДАР могут выходить далеко за рамки планшетов и смартфонов. По крайней мере, этого мнения придерживаются многие аналитики. Ходят слухи о том, что компания активно разрабатывает очки AR. Если бы такой проект был реализован, логично, что точная дополненная реальность крайне бы пригодилась.

Лидар сканер — это…

В iPhone 12 тоже будет лидар, в этом почти нет сомнений. Но зачем он там нужен?

Если вы ещё не в курсе, лидар – это специальный сенсор, способный распознавать трёхмерные объекты благодаря технологиям поглощения и рассеивания света. Он просто излучает пучок света, который отталкивается от предметов, расположенных на его пути, и возвращается назад. Таким образом удаётся сформировать силует препятствий, находящихся в зоне видимости, и определить области, свободные от посторонних объектов. Как правило, лидары применяются в системах автопилотирования, выступая в роли глаз беспилотного автомобиля.

Но зачем это смартфону? Ну, на самом деле лидар можно приспособить как минимум для трёх целей. Его можно использовать для распознавания лиц, как поступила Samsung со своим Galaxy S10 5G, который разработчики компании обучили считывать рельеф лица не хуже, чем Face ID. Но поскольку Apple решила установить лидары на заднюю панель своих устройств, логично предположить, что и использоваться они будут если не конкретно для фотосъёмки, то по крайней мере в роли вспомогательного инструмента для камеры. Значит, остаются только два варианта: работа с дополненной реальностью и портретная съёмка.

LiDAR не умеет делать то, что может Face ID. И наоборот

Разобрались, что LiDAR стреляет лазером из дронов, самолётов и спутников. В iPad Pro это работает по тому же принципу, но на “минималках”.

В iPad Pro стоит не один луч, а 1152 штук в шахматном порядке.

Лучи крупнее в диаметре и намного дальше друг от друга, чем в Face ID. Из-за этого планшет технически не сможет составить точную карту глубины, потому что не считывает волосы и даже крупные детали, например уши.

Вот почему портретного режима в нём нет.

Зато у LiDAR шире покрытие. В отличие от Face ID, работает это приблизительно так:

  • 1. Излучатель бьёт дальше крупными точками
    2. «Приёмник» их ловит
    3. Процессор A12Z собирает из отметок полигоны
    4. Из полигонов под разными углами составляется карта

В итоге получается цифровой отпечаток помещения, а не вашего лица. Просто инженеры масштабировали проектор для других целей.

Подводим итог

В завершении выделим особенности роботов-пылесосов с точной навигацией на базе лидара и камеры.

В любом случае и тот, и другой тип навигации позволяет построить точную карту помещения и вывести уборку роботом на максимально эффективный уровень. Сравниваемые роботы могут сохранять несколько разных карт уборки в памяти, что актуально для двухэтажных домов, кроме этого поддерживается уборка после дозарядки, зонирование помещение на комнаты для покомнатной уборки по графику, а также возможность установки запретных зон и зон уборки на карте.

При этом всем лидар строит карту точнее, поэтому убирает быстрее и оставляет минимум пропущенных зон. Как вы убедились, критической проблемы при работе с зеркалом нет. В любом случае есть способы избежать построения карты с погрешностью, например, наклеить на зеркале на уровне лидара какую-нибудь защитную пленку, которая не будет отражать невидимые глазу инфракрасные лучи датчика.

Что касается долговечности самого лазерного дальномера, качественные роботы, те же Roborock, оснащены надежным лидаром, поэтому и прослужит такой робот долго. А вот за китайские неизвестные роботы никто не отвечает и в этом случае есть шанс, что навигация может выйти из строя быстрее. Ну и не забываем про высоту, тонких роботов с лидаром не бывает, поэтому это, наверное, единственный весомый минус, который может быть.

Камера слегка уступает точностью построения карты, особенно это чувствуется на больших площадях от 100 кв.м. и выше. Да и скорость уборки ниже у таких роботов. Но зато камера реже выходит из строя и не ворует высоту робота. А проблемы с ориентацией при слабом освещении могут наблюдаться либо при ознакомительном проходе, либо в тех моделях, у которых камера больше выступает муляжом, чем реальным органом навигации.

Так что я бы сказал, что роботы-пылесосы с лидаром лучше в плане навигации, но не настолько, чтобы вовсе не рассматривать модели с камерой. Все индивидуально и большей мере зависит от самого выбранного робота-пылесоса.

В любом случае, в 2020 году, самый лучший тип навигации, это установленные лидар и камера одновременно. Сравнение лидара и лидара+камеры вы можете увидеть на нашем видео:

На этом у меня все. Всем удачных покупок!

Выводы

  1. Полученные данные светотехнических характеристик сведены в таблицы ниже. Все лампочки показали отличный результат за исключением IKEA Ledare E27 (LED1338G7) и Canyon E27 (CRI и температура, соответственно). Есть подозрения, что обе представленные лампы являются жертвами производственного брака или эксплуатации, как в случае с IKEA Ledare E27 (LED1338G7). Заглянув внутрь Canyon E27, дефект заливки люминофора виден не вооружённым глазом.
  2. Сравнения спектров лампочек преподнесло массу сюрпризов и занимательных наблюдений:a. Сразу бросается в глаза явно выбивающаяся из общей массы лампочка Canyon E27 с довольно сильной синей компонентой (около 450 нм). Как уже отмечалось выше, эта лампочка имеет реальную цветовую температуру 2950К вместо заявленных 2700К. б. В разных лампах IKEA одной и то же цветовой температуры используется разный люминофор — вот это поворот! Быть может, “неправильный” состав люминофора портит цветопередачу и занижает CRI для лампы Ledare E27 (LED1338G7)?!
  3. С точки зрения инженерной составляющей протестированные лампы выполнены на должном уровне. Это касается и драйверов (во всех лампах установлен драйвер на базе обратноходового преобразователя, где-то он с возможностью регулировки освещения, где-то нет), и самих светодиодных сборок. Среди прочего можно отметить следующее:а. Лампы IKEA продемонстрировали великолепный световой поток в 38-40 люмен/кристалл – это действительно достижение, при этом тепловыделение всё же остаётся на уровне 10-13 Вт/мм2, что сопоставимо с ранее протестированными лампами от компании Gauss, например. Относительно большое тепловыделение и нерациональный дизайн теплоотвода (теплоотвод на переферии, а сборки в центре), на мой взгляд, будет одним из факторов, способствующих скорой деградации лампочек (как тут не вспомнить запланированное устаревание). Иначе говоря, лампа не превратится в кипятильник, как произошло с лампочкой Pulsar на прошлом тесте, и будет радовать Вас долгой и яркой работой, но долго ли?!
    б. Canyon почему-то решила поставить в лампочки стеклянный светорассеиватель вместо поликарбонатного. Для лампы E14 это ещё как-то можно объяснить с точки зрения дизайна, но вот для E27 его лучше заменить на что-то более надёжное.

PS:советую ознакомитьсяPPS: продаётКстати,подписатьсяUPD: Как верно заметил пользователь Raziel на science.d3.ru, дросселя бывают почти не отличимы от резисторов.Полный список опубликованных статей «Взгляд изнутри» на Хабре и GT:Вскрытие чипа Nvidia 8600M GTСовременные чипы – взгляд изнутриВзгляд изнутри: CD и HDDВзгляд изнутри: светодиодные лампочкиВзгляд изнутри: Светодиодная промышленность в РоссииВзгляд изнутри: Flash-память и RAMВзгляд изнутри: мир вокруг насВзгляд изнутри: LCD и E-Ink дисплеиВзгляд изнутри: матрицы цифровых камерВзгляд изнутри: Plastic LogicВзгляд изнутри: RFID и другие меткиВзгляд изнутри: аспирантура в EPFL. Часть 1Взгляд изнутри: аспирантура в EPFL. Часть 2Взгляд изнутри: мир вокруг нас — 2Взгляд изнутри: мир вокруг нас — 3Взгляд изнутри: мир вокруг нас — 4Взгляд изнутри: 13 LED-ламп и бутылка рома. Часть 1Взгляд изнутри: 13 LED-ламп и бутылка рома. Часть 2Взгляд изнутри: 13 LED-ламп и бутылка рома. Часть 3Взгляд изнутри: IKEA LED наносит ответный ударВзгляд изнутри: а так ли хороши Filament-лампы?Микровзгляд: сравнение дисплеев современных смартфонов

Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Андрей Измаилов
Наш эксперт
Написано статей
116
Добавить комментарий